1935年12月，李德隨中央機(jī)關(guān)住進(jìn)瓦窯堡。不久，他參加紅軍參謀部的一些工作，主要是在紅軍學(xué)校工作。12月27日，他參加了在陜北瓦窯堡召開的黨的活動分子會議。他對毛澤東在會上所作的《論反對日本帝國主義的策略》報(bào)告持反對態(tài)度，認(rèn)為“它既不符合國內(nèi)實(shí)際力量的對比，也無助于建立廣泛的民族統(tǒng)一戰(zhàn)線和民主人民共和國這個(gè)政治目的”。
    1936年1月，李德列席中央軍委會議。會議主要討論戰(zhàn)略方針，歸結(jié)起來是如何處理好鞏固和發(fā)展中的關(guān)系。會議決定東征發(fā)展，在發(fā)展中鞏固。李德不同意這個(gè)決定，受到其他同志的批評。27日，紅軍主力東征前夕，李德寫信給中共中央，即《對戰(zhàn)略的意見書》，意在說服中央停止東征行動。信中指出：閻錫山有8萬人，在技術(shù)上、交通條件方面都比我們優(yōu)越，我們只有1.3萬人，其中一半是新兵和3000名新的俘虜兵，技術(shù)條件也低。在戰(zhàn)爭形式方面，游擊性的行動在蘇區(qū)和游擊區(qū)常常能決定勝利，但在白區(qū)則很少能得到結(jié)果。同時(shí)，李德聲明，“拒絕參加出征的隊(duì)伍”。這樣，紅軍主力東征期間，李德在后方留守。其間，白匪民團(tuán)曾多次襲擾邊區(qū)，他還協(xié)助周恩來參加參謀部的工作，并同紅軍軍事學(xué)校的全體學(xué)員一起參加了保衛(wèi)瓦窯堡安全的戰(zhàn)斗，表現(xiàn)勇敢。5月初，東征回師后，中央政治局召開會議，李德被邀列席，會上他為阻止東征一事作了自我檢討，承認(rèn)政治局對他的信的批評“是正確的”。
    此后，李德被安排到抗大教學(xué)。他還受命負(fù)責(zé)建立和訓(xùn)練了紅軍的一個(gè)騎兵團(tuán)。李德憑借在蘇聯(lián)伏龍芝軍事學(xué)院學(xué)過騎兵并當(dāng)過蘇聯(lián)紅軍騎兵師參謀長的經(jīng)歷，出色地完成了任務(wù)，并認(rèn)為這給他“帶來了很大的樂趣”。1937年1月，李德隨中央遷到延安居住。他沒有被邀請參加1937年12月的中央政治局會議和1938年10月的中共六屆六中全會。他在回憶錄中對這一時(shí)期以毛澤東為代表的中共中央許多方針政策和軍事策略表示不滿和反對。
    抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，為研究對日本帝國主義的作戰(zhàn)方法，總結(jié)紅軍作戰(zhàn)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，吸取國外軍事作戰(zhàn)成果，中央革命軍事委員會成立了軍事研究委員會，李德為委員；在軍事研究委員會下設(shè)編委會，李德任主任。1937年9月至10月間，延安的軍事雜志編輯建議李德每月寫一份軍事概況，但李德想按自己的觀點(diǎn)組織文章，結(jié)果文章被拒絕發(fā)表。1938年下半年，他受司令部委托，先后寫了幾篇反映現(xiàn)代武器在不同斗爭中的策略的文章，包括《現(xiàn)代軍事技術(shù)》《坦克及坦克斗爭的方法》《空軍與防空》《化學(xué)戰(zhàn)爭與防毒》等。李德回憶說：“這些文章統(tǒng)統(tǒng)發(fā)表了，并署了譯者的名字。只有一次，由于疏忽把李德稱為作者了，我得到了讀者的幾句稱贊，但編輯卻受到了指責(zé)。”其中前兩篇文章分別發(fā)表在《八路軍軍政雜志》1939年第一期和第二期上，后兩篇文章分別發(fā)表在《中國青年》1939年第四、五期合刊和第八期上。1938年至1939年間，李德的正式身份是后方司令部顧問。
    爭取返回蘇聯(lián)
    1936年中國共產(chǎn)黨同共產(chǎn)國際恢復(fù)無線電聯(lián)系以后，李德曾幾次向洛甫（張聞天）要求返回蘇聯(lián)。1937年底，王明等人回到了延安。李德大喜過望，多次找王明和張聞天請求共產(chǎn)國際把他召回蘇聯(lián)。王明則竭力勸阻，說蘇聯(lián)正在搞肅反，李德此時(shí)回去很危險(xiǎn)。“他的原話是，在蘇聯(lián)等待我的不是什么好事，我必須估計(jì)到可能被流放，甚至被槍殺。他這番話并沒有使我感到十分吃驚，因?yàn)樵凇墩胬韴?bào)》上我經(jīng)常讀到我個(gè)人認(rèn)識的或是知道的名字成了‘人民的敵人’，我可以保證，他們對黨的忠誠是堅(jiān)定不移的。我不理解其中的背景和聯(lián)系，但是我對自己說：不管發(fā)生什么事，我愿意在莫斯科為我自己的工作負(fù)責(zé)。”在王明的勸說下，李德暫時(shí)打消了回蘇聯(lián)的想法，但他還是想在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候回蘇聯(lián)。
    這期間，李德與在延安搞醫(yī)務(wù)工作的國際友人馬海德等有較多交往。在此前后，他也曾會晤過到延安采訪的艾格尼斯·史沫特萊和埃德加·斯諾夫人以及其他一些外國人士。埃德加·斯諾訪問陜北期間，也曾同李德長談，李德也對自己在華的軍事指導(dǎo)思想作了反思，承認(rèn)西方的作戰(zhàn)方法在中國不一定總是行得通的。他說：“必須由中國人的心理和傳統(tǒng)，由中國軍事經(jīng)驗(yàn)的特點(diǎn)來決定在一定情況下采取什么主要戰(zhàn)術(shù)。中國同志比我們更了解在他們本國打革命戰(zhàn)爭的正確戰(zhàn)術(shù)。”這種認(rèn)識顯然是較為客觀的。
    1939年秋，周恩來赴蘇聯(lián)治病。李德接到中共中央臨時(shí)通知，批準(zhǔn)他同機(jī)返蘇。在延安機(jī)場，不少人都趕來同李德告別，毛澤東也禮貌地祝李德“一路平安”。就這樣，李德結(jié)束了他在中國的軍事生涯，從此再也沒有回到過中國。
    李德返回蘇聯(lián)后，受到共產(chǎn)國際的批評，并被禁止再過問中國事務(wù)。之后，他去蘇聯(lián)外國文學(xué)出版社工作。1941年，李德以紅軍軍官的身份參加了蘇聯(lián)衛(wèi)國戰(zhàn)爭，戰(zhàn)爭結(jié)束后又回到外國文學(xué)出版社工作。1954年，李德回到民主德國定居，主要從事翻譯工作，是德文版的列寧著作的責(zé)任編輯，還翻譯了一些蘇聯(lián)作家的作品。1961年至1963年，李德曾擔(dān)任民主德國作家協(xié)會第一書記。
    剩下的日子，李德是在平靜中度過的：翻譯，研究，著述。1973年，民主德國迪茨出版社出版了他的《中國紀(jì)事》。在這本書中，李德對當(dāng)年的一些事實(shí)進(jìn)行了歪曲敘述，并對一些中共領(lǐng)導(dǎo)人進(jìn)行攻擊、誹謗。1974年8月15日，李德病逝于東柏林。